全景量化管道檢測CCTV機(jī)器人
全景量化管道檢測CCTV機(jī)器人檢測完成后可以輸出管道三維模型：管道三維模型，是根據(jù)現(xiàn)場采集的數(shù)據(jù)，通過軟件分析，得到管道的三維模型。在三維模型中，可以對各種尺寸、缺陷等進(jìn)行精確的量測。
型 號：X5-HL
廠商性質(zhì)：生產(chǎn)廠家
更新時間：2023-08-08
訪 問 量：1395
產(chǎn)品概述
| 品牌 | 其他品牌 | 適用管徑 | 300mm~3000mm |
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全景量化管道檢測CCTV機(jī)器人產(chǎn)品概述：
X5-HL管道3D量化檢測機(jī)器人，是一種新型的管道檢測機(jī)器人，除具備傳統(tǒng)檢測機(jī)器人的全部功能外，還能夠在檢測時進(jìn)行管道尺寸測量、缺陷尺寸測量、管道斷面變形量計(jì)算、管道斷面沉積量計(jì)算。
檢測完成后，通過分析軟件，可以生成符合多種標(biāo)準(zhǔn)的檢測報(bào)告。除標(biāo)準(zhǔn)檢測報(bào)告要求的內(nèi)容外，還能夠輸出管道變形量圖、管道沉積圖、管道尺寸色譜圖、管道三維模型。
其中管道變形量圖，橫坐標(biāo)是管道的位置，縱坐標(biāo)是管道的變形量，通過該圖，可以顯示出管道任一位置的變形量，同時獲取最大變形量。
管道沉積圖，橫坐標(biāo)是管道的位置，縱坐標(biāo)是管道的沉積量，通過該圖，可以看出管道任一位置的沉積高度，直觀得到過水?dāng)嗝鎿p失率。
管道尺寸色譜圖，橫坐標(biāo)是管道的位置，縱坐標(biāo)是管道圓周的展開圖，通過該圖，可以看出缺陷的尺寸、形狀等。
管道三維模型，是根據(jù)現(xiàn)場采集的數(shù)據(jù)，通過軟件分析，得到管道的三維模型。在三維模型中，可以對各種尺寸、缺陷等進(jìn)行精確的量測。
管道3D量化檢測機(jī)器人，其核心功能是量化。在采集環(huán)節(jié)、數(shù)據(jù)分析、3D模型上均可以實(shí)現(xiàn)不同程度的量化。應(yīng)用于需要對管道進(jìn)行量化的各種場景。如排口尺寸調(diào)查、修復(fù)設(shè)計(jì)時變形量的獲取、清淤工程量計(jì)算等。
全景量化管道檢測CCTV機(jī)器人技術(shù)參數(shù)：
組件名稱 | 數(shù)量 | 技術(shù)參數(shù)及說明 |
主機(jī) | 1 | 1、 主機(jī)配置：采用筆記本做為主機(jī)，內(nèi)置采集分析軟件；CPU/內(nèi)存/存儲容量/屏幕尺寸等參數(shù)可以自由配置； 2、 控制功能：控制爬行器行進(jìn)、抬升上下、鏡頭旋轉(zhuǎn)、電纜盤收放線、光源調(diào)節(jié)等； 3、 視頻顯示：可同時顯示前后視頻、顯示分辨率可調(diào)； 4、 輪廓顯示：可實(shí)時顯示管道輪廓，并支持縮放、測量、標(biāo)準(zhǔn)、保存等操作。 5、 狀態(tài)顯示：可實(shí)時顯示時間日期、行進(jìn)距離、爬行器姿態(tài)信息，并可設(shè)置信息顯示的字體、字號、背景色； 6、 文本錄入：可實(shí)現(xiàn)中英文等字符的錄入，在視頻畫面上疊加顯示； 7、 使用輔助：可自動識別爬行器型號，計(jì)算適應(yīng)管徑，實(shí)時顯示爬行器鏡頭離地高度； 8、 時鐘指示：可對當(dāng)前缺陷位置進(jìn)行時鐘定位，并顯示； 9、 報(bào)警功能：具備翻滾角超限報(bào)警，有效防止翻車；具備氣壓過高、過低報(bào)警； 10、坡度測量：標(biāo)配坡度測量軟件，可進(jìn)行管道坡度測量，繪制曲線，生成報(bào)告； 11、交互式按鈕：一鍵啟動分析軟件，進(jìn)行判讀與報(bào)告分析； 12、現(xiàn)場生成報(bào)告：檢測結(jié)束即可一鍵自動生成報(bào)告，不需要再將視頻導(dǎo)入分析軟件中進(jìn)行缺陷判讀。 13、標(biāo)準(zhǔn)支持：軟件能夠同時支持CJJ181-2012、北排標(biāo)準(zhǔn)、上海標(biāo)準(zhǔn)、廣州標(biāo)準(zhǔn)這4個標(biāo)準(zhǔn) 14、量化分析：可生成管道變形量圖、管道沉積圖、管道尺寸色譜圖、管道三維模型等，對管道缺陷進(jìn)行測量。 |
爬行器 | 1 | 1、 防護(hù)：IP68，可用于10米水深，氣密保護(hù)，內(nèi)置氣壓傳感器，有壓力指示燈； 2、 工作溫度：-10℃~50℃； 3、 適用管徑：220mm~3000mm； 4、 適用管道：城市合流污水、生活污水及工業(yè)廢水、城市雨水或供水管道； 5、 材料：黃銅、鍍鎳、不銹鋼、鋁（經(jīng)防腐處理）； 6、 鏡頭升降：電動升降架，落差可達(dá)235mm升降架升至最高時，攝像頭中軸線離輪軸中心點(diǎn)310mm，升降架降至低時，攝像頭中軸線離輪軸中心點(diǎn)75mm），抬升架可拆卸設(shè)計(jì)，拆卸后爬行器本體可單獨(dú)使用； 7、 驅(qū)動：雙90W直流電機(jī)，6輪驅(qū)動，最大行走速度可達(dá)32m/min； 8、 爬坡：根據(jù)管道狀況不同，最大爬坡能力45°左右； 9、電路保護(hù)：電機(jī)堵轉(zhuǎn)、過流、過壓自動保護(hù)； 10、照明光源：前向12顆10W高亮聚光LED照明燈；后向2顆10W高亮LED；所有光源光強(qiáng)亮度連續(xù)可調(diào)； 11、后視鏡頭：集成后視鏡頭及燈光，用于爬行器回收期間觀察倒車及線纜回收情況，后視鏡頭分辨率為1280*720（100萬像素）； 12、定位功能: 集成信號發(fā)射器，可用管線儀定位；（選配） 13、防撞保護(hù)：設(shè)置U型保護(hù)架，可有效防止鏡頭撞擊; 14、車輪：配有大、中、小三組輪子，可使用加寬器加寬輪軸，以適用于不同的管徑; 15、尺寸：480mm * 175mm * 105mm；(爬行器裝配4寸橡膠輪,不帶抬升) 480mm * 175mm * 220mm；(爬行器裝配4寸橡膠輪,帶抬升) |
