地下綜合管廊是指在城市地下用于集中敷設電力、通訊、廣播電視、給水、排水、熱力力、燃氣等市政管線的公共隧道。如果說高樓大廈是城市的面子，那么地下綜合管廊就是城了的里子，是城市的內在“片”，是城市基礎設施的重要組成部分。作為解決城市地下空間與管問題的有效方式，它代表了城市基礎設施發(fā)展的必然方向和全新模式。對于具備件的排水管道建議納入綜合管廊，新版《城市綜合管廊工程技術規(guī)范》(GB50838-2022)曾加了排水管道入廊的技術規(guī)定，它將綜合管廊的設計與海綿城市技術措施相結合，既滿足了綜合管廊的總體功能、完善了城市基礎設施，又能提高排水防澇標準、提升城市應對洪澇災害的能力。近年來，將地下綜合管廊建設作為重點支持的民生工程。在同行眼中，管道檢測機器人有著讓人覬覦的好品質，也有著很多讓人嫉妒的忠實粉絲。

　　地下管廊匯集了城市的各種生命管線，關乎市民生活的方方面面，是城市正常運行的重要基礎設施。加之地下管廊屬于隱蔽工程，傳統(tǒng)的巡檢方式難以時、準確、全面掌握地下管廊的運行狀態(tài)，因此，地下綜合管廊安全監(jiān)測系統(tǒng)的建設成為管廊運營管理環(huán)節(jié)的重中之重，也是地下綜合管廊建設的重要內容之一。

　　管道檢測的目標：

　　1、自動采集傳輸檢測數(shù)據(jù)，采用高質量，高精度專業(yè)檢測設備，對管廊自身管廊內各種管線運營時檢測，準確反應變形或變化情況。

　　2、速準確處理監(jiān)測數(shù)據(jù)，及時報警，對檢測數(shù)據(jù)速準確的計算，繪制變形曲線或者報表，變形或參數(shù)超限能及時報警處理，提醒管理人員及時采取正對性應急措施，保障地下管廊的安全。

　　管道檢測機器人無疑是比較合適的管道檢測設備，他通過不斷的對管壁四周進行攝像，然后對拍攝的圖像進行監(jiān)視，根據(jù)攝像頭的錄像資料，對管道內部存在的問題進行缺陷性質的判斷分析，為下一步的養(yǎng)護，提供有力的數(shù)據(jù)。